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剪叉式液壓升降平臺的設計方案

 剪叉式液壓升降臺的設計方案
剪叉式液壓升降臺的設計方案
一、 用戶參數:  
1、載荷:P  kg  
2、臺面尺寸:A*B  (長*寬)mm2 
3、垂直行程:L行  mm  
4、最低高度:L底 mm  (用戶無特殊要求以常規制作) 
5、起升速度:V升 米/分 (用戶無特殊要求以4-6米/分設計,載荷大取小值,反之取大值。) 6、下降速度:V下    米/分   (用戶無特殊要求V下米/分≤上升 速度)  
二、 跟據臺面長度選臂叉中心距,
臂叉最大中心距L中=A-(C1+C2)           
C1——固定鉸耳側距離           
C2——滾輪側距離 
三、 跟據垂直行程確定叉數  
叉數n=(L行+L底)/L中*sin55   (n為整數) 
四、 臂管強度計算  
σs ≥F*(L中-K)/Wx  
σs——材料屈服極限 
F——臂管最大受力 
Wx——臂管截面模量 
F=(P+M臺+M臂/2)/2 
P——載荷 
M臺——臺面重量
M臂——臂架重量
 

五、 油缸受力F油計算  
F油=(P+M臺+M臂/2)*L行/L油*0.6 
F油——油缸受力 
L行——垂直行程 
L油——油缸行程 
六、油缸支點的確定       
上下鉸耳點應在閉合時選取,上點盡量朝上選、下點應盡量朝下選,增大起升角、減小起升力。起升角應大于等于200(有規定>150)。油缸閉合時不干涉則不干涉,方鋼應在打開時選?。ù蚩畬蠼嵌?50),打開時不干涉閉合時則不干涉。       
L打開長度=2*L油+L固-L前備       
L閉合長度=L油+ L固+L后備       
L油——油缸行程       
L固——油缸固定行程      
L前備——油缸前備量       
L后備——油缸后備量     
L油油缸行程初估:                  垂直行程:油缸行程                         
1-3叉          3:1                         
4叉            4.5:1  
5叉            6.1:1  
七、 電機功率計算:
N=(Q*P/612)*1.1KW  
N——功率KW 
Q——流量 
L/Min P——壓力
八、 剪叉式臂桿帶鉸斜置油缸舉升力計算;  (摘自機械工程手冊液壓升降機)
 

式中:
 mn-額定起升重量(t)  
m1-工作臺重量(t) 
m2-升降機構重量(t) 
N-升降機構級數 
 圖中L,l, L1, L2,d,a按結構需要確定,AB,AO,BO,β1,β2 根據圖中已定參數求得。θ角為變量。
 

 

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